一、主機係統（如圖1）：

主機部分（fèn）主要由機架、伺服電機（jī）及驅動器、移動梁、液壓式對夾式（shì）夾具、固定板及高精度扭力傳感器等部件組（zǔ）成。夾具座、機架和固定板形成受力框架，前後夾頭座上裝有液壓夾具用以夾持鑽（zuàn）杆的兩端，在伺（sì）服加載係統的作用下帶前夾頭座轉動，從（cóng）而將扭（niǔ）力施加到試（shì）樣上（shàng）。後夾頭座（zuò）與受力框架之間（jiān）采用扭力傳感器連接，手動調整試驗空間。

二、伺服驅動係統：

伺服調速係（xì）統安裝在主機上。由調（diào）速（sù）精度高、範圍寬、性能穩定（dìng）的交流伺服電機（jī）通過（guò）同步齒形帶（dài）減速係統帶動減速機旋轉（zhuǎn），實現試樣的加荷與卸載。該結構保證機（jī）架有足夠的剛度，同時實現高效、平穩傳動。主機主要零部件在加工中心進行加工，保證了主機（jī）的精度。

三、控製（zhì）、測量、顯示係統

采用三閉環控製試驗扭力的加（jiā）載、卸（xiè）載，操作方便；；

扭力傳（chuán）感器測（cè）量扭力、扭矩；

計算機屏幕顯（xiǎn）示各類試驗數據，繪製試驗扭力-時間等（děng）曲線，曲（qǔ）線（xiàn）自動數據處理；

具有完（wán）整的文件操作及（jí）數據存（cún）儲功能，打印機打印試驗報告，試驗（yàn）數（shù）據以ASCⅡ碼方式完成，便於用戶二次數據處理；

打印機打印試（shì）驗報告（gào）；

具有完整的安全（quán）保（bǎo）護裝置：

當（dāng）試驗扭（niǔ）力超過最大試（shì）驗（yàn）扭力的1.03%時（shí），過載保護，係統停機；

當活塞位移達到前後極限位置時，行程保護，油泵電機停機。