主要（yào）以滑動（dòng）、滾動和複合摩擦形（xíng）式（shì），在接觸壓力下，選擇不同的摩擦副形式，用於（yú）評定潤滑油、潤滑脂，摩擦材料的長時抗磨損性能，以及金屬材料的摩擦磨損性能。常配有四球、銷盤、止推圈，球盤、球-三片、銷-三柱、模（mó）擬凸輪、齒輪等多種摩（mó）擦副形式。可以測定摩擦力矩，計算摩擦係數，記錄（lù）溫（wēn）度-時間曲線、摩擦係數（shù）-時間曲線。配有高精度測量裝置，可測量摩擦副磨斑尺寸，或實現摩擦副磨斑的計（jì）算（suàn）機屏幕顯示、測量和記錄。