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一、簡介：15kN電液伺（sì）服氣彈簧疲勞試驗機（以下（xià）簡稱（chēng）試驗機）是我公司研（yán）製的係列動靜萬能試驗機（jī）產品之一。試（shì）驗機的研（yán）製、開發過程中博采國際著名電液伺服動態試（shì）驗機公司的開發（fā）製造經驗，采用“單元化、模塊化、標準化”開發理念，吸取國際先進電液伺服動態試驗機（jī）技術，結（jié）合（hé）國內用（yòng）戶（hù）的實際使用狀況設計而成。具有（yǒu）使用方便，控製（zhì）精度高，可（kě）靠性好（hǎo）等特點。試驗機主機、恒壓伺（sì）服泵站、液壓夾頭等（děng）關鍵部（bù）件為我公司設計製造，伺服閥、密封件等（děng）關鍵外購件（jiàn）均選用國際、國內同類產品的著名品牌產（chǎn）品，大大提高了係統的穩定性和可靠性，試驗機的整體性（xìng）能與（yǔ）國際先進產品技術水平相當。
二、方案（àn）描述：
15kN電液伺服氣彈簧疲勞萬能試驗機主要用於氣彈簧進行疲勞試驗。試驗機由一台主機(上置15kN伺服直（zhí）線作動（dòng）器)、試驗附（fù）具、一套恒壓伺服泵（bèng）站（流量63L/min、係統（tǒng）壓力21MPa）、全數字單通道伺服控製係統以及計算機打（dǎ）印機、相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。試驗機可一次同時進行多工位彈簧疲（pí）勞試驗（yàn）。
1、主機：主機為2立柱框架式結構， 15kN伺服直線作動器上置於主機橫梁。試（shì）驗夾具分別安裝在橫梁和作動器活塞杆頂端。主機橫梁調整采（cǎi）用液壓升降（jiàng）、液壓夾緊、彈（dàn）性鬆（sōng）開（kāi）式結構，保證試驗過程中（zhōng）橫梁穩固可靠，同時保（bǎo）證在非（fēi）試驗狀態時橫梁保持鎖止不動。立柱（zhù）外表麵采用電鍍（dù）硬鉻處理，可有效增加立柱抗磨損能力，提高防腐蝕能力，同時增加主機外形的美觀程度。
試驗機主機具有結構緊湊、橫梁升（shēng）降自如、機架剛度高、試件夾持可靠、對（duì）中性好（hǎo）、裝夾方便等特（tè）點，並可配備（bèi）各種夾具和環境試驗裝（zhuāng）置以擴展試驗功能。
- 主機為四立柱框架式結構，雙（shuāng）立柱外表麵采用（yòng）電鍍硬鉻處（chù）理，進（jìn）一步（bù）提高外（wài）形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力（lì）；
- 橫梁可升降用於調整試驗空間，橫梁調整采用液壓升降、液壓（yā）夾緊、彈性鬆開（kāi）式結構，保證試驗（yàn）的穩固可靠，同（tóng）時（shí）保證在非試驗狀態時橫梁保持鎖止不動；
- 橫梁運動（升降、鎖緊）由橫梁驅動模塊控製兩隻夾緊（jǐn）油缸和兩隻（zhī）升降油缸協調工作完成，驅（qū）動模塊采用專（zhuān）用手動轉閥控製，零（líng）泄（xiè）露，可保證試驗的可靠性；
- 負（fù）荷傳感器安裝（zhuāng）在橫梁下端麵，用於測量試驗負荷。
- 主機工作台前方設計（jì）試樣裝夾、橫梁運動和急停操作按鈕，便於試驗員（yuán）方便操作。
2、作動器：
伺服直線作動器是試驗機的核心部件，通過（guò）作動器輸出試（shì）驗力。采用自有技術（shù）自行設（shè）計（jì）製造，作動器內置主機下部，由作動器主體、液（yè）壓控製模塊和傳感器組成。
2．1、作動（dòng）器（qì）參照國際著名動態試（shì）驗機公司的伺服直線作動器結構（gòu）特點，采用對稱四通伺服閥（fá）控對稱作動器原理設計。作動器采用單元化、模（mó）塊化、標準化開發理（lǐ）念設計（jì）製造，采用多級（jí）柔支撐組合導向機構，具有低（dī）阻尼、高響應、高壽命、大間（jiān）隙設計的特點。設計理（lǐ）念與MTS公司（sī）Series 244 Linear Actuators 完全等同。啟（qǐ）動（dòng）壓（yā）力小（xiǎo）於0.05MPa。無爬行現象。
2．2、作動器活塞密封、支撐打破（pò）傳統設計，采用（yòng）非金屬（shǔ）支撐、大間隙設（shè）計、高（gāo）抗側向力，具有高速不（bú）燒結自潤滑的特點。組合密封結構具有良好（hǎo）的互換性，方（fāng）便維修，具有高速不燒結、自潤滑的特點。以上密（mì）封方式可有效降低作動器的內摩擦阻（zǔ）力，提（tí）高試驗機測試（shì）精度和作動器的使用壽命。作動器頻率響應（yīng）不小於75Hz。
2．3、伺（sì）服（fú）直線作動器振幅極限位置（zhì）設計液壓緩衝區，避免運行失控產生損傷。
2．4、伺服直線作動器位移傳感器內置於活塞杆內采用美國Schaevitz公司LVDT位移傳感器，運動靈活不受外來幹擾，活塞杆采用（yòng）超精加工，表麵鍍絡拋光達Rα0.4u。
2．5、作動器外置（zhì）安裝有由過（guò）濾精度為（wéi）0.003mm精（jīng）密濾油器以及（jí）具有消脈、蓄能（néng）功能（néng）的進回油路蓄能器、動態（tài）試（shì）驗機專用（yòng）兩級電液（yè）伺服閥組成的（de）液壓模塊。精密濾油器安裝在電（diàn）液（yè）伺服閥前（qián），有效防止電液伺服閥因液壓油汙染造（zào）成堵塞（sāi）。
2．6、負荷傳感（gǎn）器與液壓夾頭接螺杆處、活塞杆與液壓夾頭處設計有專用消除間隙裝置，進一步提高動態響應性能。 |
