主要以滑動、滾動和複合摩擦形式，在接觸壓力下，選擇不同的摩擦副形式，用於評（píng）定潤滑油、潤滑脂（zhī），摩擦材料的長時抗磨損性能，以（yǐ）及金屬材料的摩（mó）擦磨（mó）損性能。常配有四球、銷盤、止推圈，球盤、球-三片、銷-三柱、模擬凸輪、齒輪等多（duō）種摩擦副形式。可以測定摩擦力矩，計算摩擦係數，記錄溫度-時間曲線、摩（mó）擦係數-時間曲（qǔ）線。配有（yǒu）高（gāo）精度測量裝置，可（kě）測量摩（mó）擦副磨斑尺寸，或實現摩擦副磨斑的計算機屏幕顯示、測量和記錄。