1、簡介

   YAW-20000J微機控製電液伺服壓剪（jiǎn）試驗機主機垂向油缸采用單出杆柱塞式油缸（gāng）、橫向油缸采（cǎi）用單出杆雙作用油缸施加試驗力，三路加載係統均采用微機控製協調多級液壓加載、連續加荷平穩、多級試驗力保持、自動采集並儲（chǔ）存數據、繪製（zhì）曲（qǔ）線，自動打印（yìn）試驗報告，計算機適時控製（zhì）試驗進程、顯示（shì）試驗力及試驗曲線、操（cāo）作簡單可靠，便於操作。垂向采用高（gāo）精度油壓傳感器測力及橫向采用（yòng）高（gāo）精度負荷傳感器、比例伺（sì）服閥元件，使整（zhěng）機性（xìng）能穩定可靠。本機主要用於檢驗公（gōng）路橋梁橡膠板式支座以及公路橋梁盆式橡膠支座成品力學性能試驗，符合《JT/T4-2004》《JT391-1999》的標準要求並符合相關國家標準的要求。

2、方案描述

2.1 主機

采用（yòng）下置式伺（sì）服油缸、四（sì）絲杠框架式主機（jī），試驗空間無級（jí）可調，方便不同高度（dù）的試驗需求。

2.2主要零部件：

底座、橫梁采用整體鑄（zhù）造結構，其結構布筋分布合理，工件剛度大，外型美觀大方，保（bǎo）證整個零件安全可靠性。

絲杠采用45#優質結構鋼，絲母（mǔ）為高標號的球墨鑄鐵（tiě），既滿足了強度（dù）又提高了絲杠絲母的使用可（kě）靠性，絲杠（gàng）絲母均采用高精度機床加工，經過時效、調質、定形等熱處理，確保工件的（de）精度。

    油缸及活塞均為一次澆注成型（xíng）的球墨鑄件結構，均經過高溫回火消除內應力處理，並由高精度機床加工確保精度，油缸內孔最終工序為珩磨機精密加工而成，從而降低了油缸活塞的摩擦，提高（gāo）試驗機測（cè）量精度及使用壽命。

   橫向剪切活塞采用斯特圈密封，保證了良好的密封效果和很低的摩擦係數，便於液壓係統的低（dī）阻尼控製，提高了測力精度和穩定（dìng）性（xìng），增加了油缸、活塞的（de）使用壽命。

   橫梁升降傳動係統采用如下機構：電機、減速器帶動（dòng）雙軸輸出正（zhèng）反向帶動鏈輪、鏈條，鏈條帶動絲杠副傳動（dòng），實現試驗（yàn）空間的（de）無級調整。

2.3 液壓係統

液壓原理為負載適應型進油節流調速（sù）係統（tǒng）。

油箱內的液壓油通過電機帶動高壓油泵進入油路，流經單向（xiàng）閥、高壓濾油器、伺服閥，進入油缸。高精度壓力、負荷傳感器安裝在油缸、活塞上，它將力信號轉化（huà）成電信號傳給計算機，計算機采集處理再轉化為試驗力值顯示出來，同（tóng）時計算機根據傳感器的信號和（hé）控製程序的編製發出（chū）控製信（xìn）號到（dào）伺服閥，控製（zhì）伺服閥的開口大小和（hé）方向，從而控製進入（rù）油缸的流量，實現等速試驗（yàn）力（應力）、等速位移、試驗力（應（yīng）力）保持、位移保持等伺服控製，冷卻器采用列管冷卻器,用戶自備2立方水池。

伺服油源采用雙電機油泵加載係統，其中主（zhǔ）加載（zǎi）油缸的加載流量為15升/分，剪切和轉角試（shì）驗（yàn）的加載流量為5升/分，剪切和轉角試驗共用一（yī）個油（yóu）泵。具體見液壓原理圖。

3.垂（chuí）向加載係統主要性能技術指標

最大（dà）試驗力：20000kN；

  試驗力測（cè）量範圍：1%~100%

試（shì）驗（yàn）力示值相對誤差：≤±1%；

 測力方式：高精度液壓傳感器測（cè）力；

 試驗力最小分辨率：60N；

 采用單柱塞缸，活塞（sāi）行程500mm；

 位移測量範圍：不小於0-500mm；分辨率：優於0.01mm；

 活塞上升速度：0～60mm/min（可調）

 位移測量範圍（mm）：0-500；

 位移測量精度：±0.5%Fs；

 變形測量分辨（biàn）力（mm）：0.01(垂向（xiàng）變（biàn）形)， 0.001(徑（jìng）向變形)；

 變形測量：四（sì）隻數顯百分表測量試樣垂向變形,

四隻數顯千分表測量試樣（yàng）徑向變形(用於盆式橡膠支座)；

 變（biàn）形測量範圍（mm）：0-50（垂向變形）、0-50（徑向變形）；

軸（zhóu）向（xiàng）試驗調整空間（mm）：0～800（可調（diào））；

上下壓板尺寸（mm）：1350×1600×180；

等速試驗力控（kòng）製範圍：0.5kN/s～25kN/s（控製精度1%）；

  等速位移（yí）控製範圍：0.1 mm /min～60 mm /min；

控製方式和（hé）數據處理：計算機伺服係（xì）統及數據（載荷、位移）圖形采集處（chù）理等；

負荷保持（chí）功能（néng）：具有高精度比例伺服閥負荷保持，進行（háng）垂向試驗力的多級控製。液壓加載，微機伺服自動控（kòng）製，壓力傳感器測量，屏幕顯示

立柱中心距：1800mm×1650 mm；

橫梁升降速度：100mm/min；

試件運輸和定位小車、軌道及（jí）附屬裝置1套，軌道長度：5m；

標準配件：上下壓（yā）盤（1350×1600×180mm） 1套；

主機外型尺寸（長×寬×高）：

約2400mm×2230mm×6200 mm；（地下2500mm）

 

4.橫向剪（jiǎn）切力施加裝置:

最大試（shì）驗力：3000kN；

試（shì）驗（yàn）力測量範圍：2%~100%（相當於（yú）四（sì）檔）

力示（shì）值相對誤差：≤±1%；     

采用單出杆雙作用活塞缸，活塞（sāi）行程（chéng）200mm；

剪（jiǎn）切板寬度：1000mm；

剪切油缸直徑：380mm；

活塞推進速度：0～60mm/min（可調）；

位移變形測量精度：±0.5%FS；

位移（yí）及變形測量：高精度位移傳感器（qì）測量試樣的剪切變（biàn）形（xíng）

測力方式：高精（jīng）度負荷傳感器測力；

剪切變形測量範圍：不小（xiǎo）於0～200 mm；分（fèn）辨率優於0.01mm；

液壓加載，微機伺服自動控製，高精度負荷傳感器測量，屏（píng）幕顯示。

負荷保持功能：具有高（gāo）精度比例伺服閥負荷保（bǎo）持，進行橫向剪切力的多級控（kòng）製。

采用低阻尼組合式密封元件，試驗力保持穩定可靠。