1、簡介

   YAW-20000J微機控製電液（yè）伺（sì）服壓剪試驗機主機垂向油缸采用單出杆柱塞式油（yóu）缸、橫向油缸采（cǎi）用單出杆雙作用油缸施加試驗力，三路（lù）加載係統均采用微機控製協調多級（jí）液（yè）壓加載、連續加荷平穩、多級試驗（yàn）力保持、自動采集並儲存（cún）數據、繪製曲線（xiàn），自動打印試驗報告，計算機適時（shí）控製試驗進程、顯示試驗力及試驗曲線、操作簡單可靠，便於操作。垂（chuí）向采用高精度油壓傳感器測力及橫向采（cǎi）用高精度負荷傳感器、比例伺服閥元件（jiàn），使整機性能（néng）穩定可（kě）靠。本機（jī）主要用於檢驗公路橋梁橡膠板式支座以及（jí）公路橋梁盆式橡（xiàng）膠支座成（chéng）品力學性能試驗，符合《JT/T4-2004》《JT391-1999》的標準要求並符合相關國（guó）家標準的要（yào）求（qiú）。

2、方案描述（shù）

2.1 主機

采用（yòng）下置（zhì）式（shì）伺服油（yóu）缸、四絲杠框架式主機，試驗空間無級可調，方便（biàn）不同高度的（de）試驗需求。

2.2主要零部（bù）件：

底座、橫（héng）梁采用整體鑄造結構，其結構布筋分布合理，工件剛度大，外型美觀大方（fāng），保證整個零（líng）件（jiàn）安全可靠性。

絲杠采用45#優質結（jié）構鋼（gāng），絲母為高標（biāo）號的球墨鑄鐵，既（jì）滿足（zú）了強度又提高了絲杠絲（sī）母的使用可靠性，絲杠（gàng）絲母均采用高精度機（jī）床加工，經（jīng）過時效、調質、定形等熱處理，確保工件的精度。

    油缸及活塞均為一次澆注（zhù）成型的球墨鑄件結構，均經過高溫（wēn）回火消除內應力處理，並由高精度機床加工確保精度，油缸內孔最終工序為珩磨機精密加工而成，從而降低了油缸活塞的摩擦，提高試驗機測量（liàng）精度及使用（yòng）壽命。

   橫向剪（jiǎn）切活塞采用斯特圈密封（fēng），保證了（le）良好（hǎo）的密封效（xiào）果和很（hěn）低的摩擦係數，便於液壓係統的低阻尼控製，提高（gāo）了測力精度（dù）和穩定性，增（zēng）加了油缸、活塞的使用壽命（mìng）。

   橫梁升（shēng）降傳動係統采用（yòng）如下機（jī）構：電（diàn）機、減（jiǎn）速器帶動雙軸輸出正反向帶（dài）動鏈輪、鏈條，鏈條帶動絲杠（gàng）副傳動，實現試驗空間的無級調整。

2.3 液壓係統

液壓原理為負載適應型進油節流（liú）調速係（xì）統。

油箱（xiāng）內（nèi）的液壓油通過電機帶動高壓油泵進（jìn）入油路，流經單向（xiàng）閥、高壓濾油器、伺服（fú）閥，進入油缸（gāng）。高精度壓力、負荷傳（chuán）感器安裝在油（yóu）缸（gāng）、活（huó）塞上，它將力信號轉化成電信號傳給計算機，計算機采集處（chù）理再轉化為試（shì）驗力值顯示出（chū）來，同時計算機根據傳感器的信號和控製程（chéng）序的編製發出控製信號到伺服閥，控製伺服閥的開口大小和方向，從而控製（zhì）進入油缸的（de）流量，實現等速試驗力（lì）（應力）、等速位移（yí）、試驗力（應力）保持、位移保（bǎo）持等伺（sì）服控製，冷卻器采用列管冷卻器（qì）,用戶自備2立方水池。

伺服油源采用雙電機油泵加載係統，其中主加載油缸的加載流量為15升/分，剪切和轉角試驗的加載流量為5升/分（fèn），剪切和轉（zhuǎn）角試驗共用（yòng）一個油泵（bèng）。具體見液壓原理圖（tú）。

3.垂向加載係統主要性能技術指標

最大試驗力：20000kN；

  試（shì）驗力測量範圍：1%~100%

試驗力示值相對誤差：≤±1%；

 測力（lì）方式：高精度（dù）液壓傳感器測力；

 試驗力（lì）最小分辨率：60N；

 采用單柱塞缸，活塞（sāi）行程（chéng）500mm；

 位移測量範圍（wéi）：不小於0-500mm；分辨率：優（yōu）於0.01mm；

 活塞上升速度：0～60mm/min（可調）

 位移測（cè）量範圍（mm）：0-500；

 位移測量精度：±0.5%Fs；

 變形測量分辨力（mm）：0.01(垂向變形)， 0.001(徑向（xiàng）變形)；

 變（biàn）形測（cè）量：四隻數顯百分表測量試樣（yàng）垂向變形,

四隻數（shù）顯千分（fèn）表測量試樣徑（jìng）向變形(用於盆式橡膠支座)；

 變形測量範圍（mm）：0-50（垂向變形）、0-50（徑向變形）；

軸向試驗調整空間（mm）：0～800（可調）；

上下壓板尺寸（cùn）（mm）：1350×1600×180；

等速試驗力（lì）控製範（fàn）圍：0.5kN/s～25kN/s（控製（zhì）精（jīng）度1%）；

  等速位移（yí）控製範圍：0.1 mm /min～60 mm /min；

控製方式和數據處理：計算機伺（sì）服係統及數據（載荷、位移）圖形采集處理等；

負荷保持功能：具有高精度比例伺服閥負荷保持，進行垂向試驗力的多（duō）級控製（zhì）。液壓加（jiā）載，微機伺服自動（dòng）控製，壓力傳感器測量，屏幕（mù）顯示

立柱中心距：1800mm×1650 mm；

橫（héng）梁升降速度：100mm/min；

試件運輸和定位（wèi）小車、軌道及附屬（shǔ）裝置1套，軌道長（zhǎng）度：5m；

標準配（pèi）件（jiàn）：上下（xià）壓盤（pán）（1350×1600×180mm） 1套；

主機外型（xíng）尺寸（長×寬×高）：

約2400mm×2230mm×6200 mm；（地下2500mm）

 

4.橫（héng）向剪切力施加裝置（zhì）:

最大試驗力：3000kN；

試驗力測量範圍（wéi）：2%~100%（相當於四檔）

力示值相對誤差：≤±1%；     

采（cǎi）用單出杆雙作用活塞缸，活塞行程200mm；

剪切板（bǎn）寬（kuān）度：1000mm；

剪切（qiē）油缸直徑：380mm；

活塞推進速度：0～60mm/min（可調）；

位移變形測量精度：±0.5%FS；

位移及變（biàn）形測量：高精度位移傳感器測（cè）量試樣的剪切變形

測力方式：高精（jīng）度負荷傳感（gǎn）器測力；

剪切變形測量範圍：不小於0～200 mm；分辨率優於0.01mm；

液壓加載，微機伺服自動控製，高精度負荷傳感器測量，屏幕顯示。

負荷保（bǎo）持功能：具有高精度比例伺服閥負荷保持（chí），進行橫（héng）向剪切力的（de）多級控製。

采用低阻尼組合式密封元件，試驗力（lì）保持穩（wěn）定可靠。